Nasceu em São José de Ubá, no estado do Rio de Janeiro, em 1908.
Formou-se em medicina e especializou-se em psiquiatria no Rio de Janeiro.
Foi assistente de Clínica Psiquiátrica na Faculdade Nacional de Medicina, onde defendeu tese de livre-docência em 1937 sobre A cura de Sakel e suas
implicações clínicas. Em 1939 é empossado, após concurso, como docentelivre na Faculdade de Medicina de Minas Gerais, com a tese Novos aspectos na terapêutica da esquizofrenia, tendo coordenado diversos Cursos Equiparados de Clínica Psiquiátrica.
Em 1940, quando Chefe do Departamento de Assistência Neuropsiquiátrica da Secretaria de Saúde, fundou o Instituto Psico-Pedagógico, com objetivo de abrigar as crianças e adolescentes, até então internados com os
adultos no Instituto Raul Soares. Como Secretário de Estado da Saúde, em 1958, iniciou a construção do Hospital Galba Velloso para aos pacientes do
sexo feminino. Planejava construir outro hospital para homens e destinar o Instituto Raul Soares como hospital-dia/oficina-terapêutica, que iria preparar os enfermos menos graves para o exercício de atividades laborativas
simples, passíveis de remuneração.
Fundador e diretor da Casa de Saúde Santa Maria, inaugurada em 1947, por toda sua vida. Logo após a fundação da Faculdade de Ciências Médicas
de Minas Gerais (FCMMG), em 1950, foi convidado e participou de sua organização inicial e se tornou o primeiro regente da disciplina de psiquiatria. Licenciou-se algumas vezes da Clínica Psiquiátrica da Faculdade de Medicina de Minas Gerais e da FCMMG para exercer os cargos de Secretária de Estado da Saúde e assumir dois mandatos como Deputado Federal.
Membro fundador da Academia Mineira de Medicina, ocupou a Cadeira de número 86, cujo Patrono foi o neuropsiquiatra Washington Ferreira Pires. Em 1972, apresentou trabalho no XI Congresso da AMMG,
intitulado Conceituação Médico-Social da Psiquiatria e Sua Influência no Desenvolvimento da Medicina. O Centro de Estudos Austregésilo Ribeiro de Mendonça, entidade de cunho científco-cultural da Casa de Saúde Santa
Maria, recebeu seu estímulo direto e durante toda a sua vida promovia palestras quase semanais, às quartas-feiras, sobre os temas mais diversos da psiquiatria, psicologia, psicanálise, medicina em geral, além de temas de áreas afins. Austregésilo de Mendonça faleceu em Belo Horizonte, em 1999.

Fontes: Chistobaldo Motta de Almeida.
CORRÊA, A.C.O. Breve história da psiquiatria mineira. Belo Horizonte: Editora 3i, 2018, pp. 291-2.